tyflow Hull mode - Compound 剛體碰撞的近似幾何體

 

PhysX的剛體計算會透過近似的幾何體進行 - 稱之為Hull。這個Hull可以是球體，方塊或是原本的幾何體，或是...合成出來的近似幾何體 Compound。

Hull的選擇很重要，它會影響模擬的速度與精確度。不夠精確會讓碎裂的物體在一開始就爆裂，不穩定。而 Compound是很不錯的Hull類型，它以Grid的模式去近似原本的幾何體。所以Slice Length越小，越精確。